Chinese Quarterly Journal of Mathematics ›› 2002, Vol. 16 ›› Issue (3): 98-104.

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Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application 

  

  1.  河南科技大学数理系日本冈山理科大学工学部日本冈山理科大学工学部 河南洛阳471039电子工学科冈山700_0005信息工学科冈山700-0005 
  • Received:2001-02-20 Online:2002-09-30 Published:2024-04-30
  • About author:YU Jian-li(1960-),female,native of Luoyang,Henan,an associate professor of Luoyang Institute of Technology,engages in applied mathematics.

Abstract: 本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera” ,通过模拟实验 ,表明所提算法有效 

Key words: 路径规划;神经网络;模拟退火温度, 专辑: 基础科学;信息科技

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