Chinese Quarterly Journal of Mathematics ›› 2002, Vol. 16 ›› Issue (3): 98-104.
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Abstract: 本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera” ,通过模拟实验 ,表明所提算法有效
Key words: 路径规划;神经网络;模拟退火温度, 专辑: 基础科学;信息科技
CLC Number:
TP242
YU Jian-li , VALERI Kroumov , HIROYUKI Narihisa. Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application [J]. Chinese Quarterly Journal of Mathematics, 2002, 16(3): 98-104.
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