Chinese Quarterly Journal of Mathematics ›› 1988, Vol. 3 ›› Issue (2): 66-70.
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Abstract: 本文在表示刚体运动的4×4矩阵中引入时间参数，由此构造出描述在计算机控制 下机器人拟人双臂协调运动的同伦函数，用来统一地、完整地刻划动态协调装配的全部过程.
张效先. 同伦论的一个应用——拟人双臂动态协调装配的数学模型[J]. Chinese Quarterly Journal of Mathematics, 1988, 3(2): 66-70.
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URL: https://sxjk.magtechjournal.com/EN/
https://sxjk.magtechjournal.com/EN/Y1988/V3/I2/66
