机器人路径规划算法及其应用

数学季刊 ›› 2002, Vol. 16 ›› Issue (3): 98-104.

机器人路径规划算法及其应用

河南科技大学数理系日本冈山理科大学工学部日本冈山理科大学工学部河南洛阳471039电子工学科冈山700_0005信息工学科冈山700-0005

收稿日期:2001-02-20 出版日期:2002-09-30 发布日期:2024-04-30
作者简介:YU Jian-li（1960－），female，native of Luoyang，Henan，an associate professor of Luoyang Institute of Technology，engages in applied mathematics．

Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application

河南科技大学数理系日本冈山理科大学工学部日本冈山理科大学工学部河南洛阳471039电子工学科冈山700_0005信息工学科冈山700-0005

Received:2001-02-20 Online:2002-09-30 Published:2024-04-30
About author:YU Jian-li（1960－），female，native of Luoyang，Henan，an associate professor of Luoyang Institute of Technology，engages in applied mathematics．

摘要/Abstract

摘要： 本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera” ,通过模拟实验 ,表明所提算法有效

关键词: 路径规划;神经网络;模拟退火温度, 专辑：基础科学;信息科技

Abstract: 本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera” ,通过模拟实验 ,表明所提算法有效

Key words: 路径规划;神经网络;模拟退火温度, 专辑：基础科学;信息科技

中图分类号:

TP242

禹建丽, VALERIKroumov, 成久洋之. 机器人路径规划算法及其应用[J]. 数学季刊, 2002, 16(3): 98-104.

YU Jian-li , VALERI Kroumov , HIROYUKI Narihisa. Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application [J]. Chinese Quarterly Journal of Mathematics, 2002, 16(3): 98-104.