不等式约束最优化问题的可行SQP下降算法及其收敛性
张和平, 叶留青
Feasible SQP Descent Method for Inequality Constrained Optimization Problems and Its Convergence 
ZHANG He-ping, YE Liu-qing
数学季刊 . 2009, (3): 469 -474 . 

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