摘要： 前言一维动力系统是指一维紧致连通流形即线段和圆周上的动力系统,也就是线段和圆周自映射理论,是最简单的动力系统。这种动力系统就是差分方程,而利用一阶差分方程这样一个简单的数学模型描述具体问题早在四十年代就已开始,并已经发现了某些复杂的性状。但从纯数学的角度进行理论研究那还是近代微分动力系统——大范围结构稳定性理论这一新兴大型综合性数学分支出现并接受其影响以后的事情。简而言之,近代微分动力系统研究的是微分流形上常微系统（向量场或流,包括微分自同胚）的大范围结构稳定性问题。在国外,这方面最早的观念在Andronov和Pon-
